LEDs
LED | Farbe | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
RUN | grün | aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls |
blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls | ||
Up (5V) | grün | aus | Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 VDC) nicht vorhanden |
an | Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 VDC) vorhanden | ||
Period | grün | Zustandsänderung der Period-LED bei jeder gezählten Periode | |
C | grün | Zustand des Encoder-Eingangs C | |
Error | rot | Fehleranzeige, gleichbedeutend mit PDO Error | |