Technische Daten

Encoder	EJ5021
Technik	Sinus/Cosinus-Encoder-Interface für differenzielles 1-V_SS-Signal
Anzahl Kanäle	1
Geberanschluss	SIN+, SIN- COS+, COS- ZERO+, ZERO- Pegel: nominal 1 V_SS (0,6 … 1,2 V_SS), Mittelspannung gegen GND: 2,5 V Hinweis Unipolare SinCos-Signale (also ohne SIN-, COS- oder ZERO-) werden als Drahtbruch/Amplitudenfehler erkannt.
Positionsangabe	32 Bit (Periodenzähler + Periodenanteil, nach Einstellung)
Periodenzähler	19 … 24 Bit nach Einstellung, Voreinstellung: 22 Bit
Periodenauflösung	8 ... 13 Bit (256 ... 8192 Schritte je Periode), abhängig von der Eingangsfrequenz, automatische Auflösungsreduzierung in Abhängigkeit von der Eingangsfrequenz, Voreinstellung: 10 Bit
Eingangsfrequenz	250 kHz bei 10 Bit (Abtastfrequenz 70 MHz)

Funktion und Kommunikation	EJ5021
Min. Abtastrate/Zykluszeit	80 µs
Abtastung	EtherCAT-Synchron oder Distributed Clocks getriggert
Distributed Clocks	Ja
Besondere Eigenschaften	Latch, Reset, Zählrichtung ändern, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Periodenzähler max. 24 Bit

Versorgung und Potentiale	EJ5021
Spannungsversorgung	24 V_DC (-15 %/+20 %)
Geberbetriebsspannung	5 V_DC, max. 0,5 A (erzeugt aus Up 24 V_DC)
Stromaufnahme aus 24V- U_P-Kontakt	50 mA typ. + Last
Stromaufnahme aus dem E-Bus	120 mA typ.
Potenzialtrennung	500 V (E-Bus/Feldspannung)

Umgebungsbedingungen	EJ5021
zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb	0°C ... + 55°C
zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung	-25°C ... + 85°C
zulässige relative Luftfeuchtigkeit	95 %, keine Betauung
Betriebshöhe	max. 2.000 m

Allgemeine Daten	EJ5021
Abmessungen (B x H x T)	ca. 12 mm x 66 mm x 55 mm
Gewicht	ca. 30 g
Montage	auf Signal-Distribution-Board
Verschmutzungsgrad	2
Einbaulage	Standard
Position der Kodierstifte	2 und 5
Farbkodierung	grau

Normen und Zulassungen	EJ5021
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV-Festigkeit/Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
Schutzart	EJ-Modul: IP20 EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse
Zulassungen/Kennzeichnungen*	CE, UKCA

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

	CE-Zulassung Die CE-Kennzeichnung bezieht sich auf das genannte EtherCAT-Steckmodul. Bei Einbau des EtherCAT-Steckmoduls zur Herstellung eines verwendungsfertigen Endprodukts (Leiterkarte in Verbindung mit einem Gehäuse) ist die Richtlinienkonformität und die CE-Zertifizierung des Gesamtsystems durch den Hersteller des Endprodukts zu prüfen. Für den Betrieb der EtherCAT-Steckmodule ist der Einbau in ein Gehäuse vorgeschrieben.