Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01901389 (26219401_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EJ4002
EJ4004
EJ4008
EJ4018
EJ4024

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

EJ4002: 0x0FA22852 (262285394_dez)

EJ4004: 0x0FA42852 (262285394_dez)

EJ4008:
0x0FA82852 (262678610_dez)

EJ4018:
0x0FB22852 (263333970_dez)

EJ4024:
0x0FB83052 (263729234_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00100000 (1048576_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1600:0

RxPDO-Map Outputs Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AO outputs Ch.1), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7000:01, 16

1601:0

RxPDO-Map Outputs Ch.2

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AO outputs Ch.2), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7010:01, 16

1602:0

RxPDO-Map Outputs Ch.3

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO outputs Ch.3), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7020:01, 16

1603:0

RxPDO-Map Outputs Ch.4

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO outputs Ch.4), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7030:01, 16

1604:0

RxPDO-Map Outputs Ch.5

PDO Mapping RxPDO 5

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1604:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (AO outputs Ch.5), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7040:01, 16

1605:0

RxPDO-Map Outputs Ch.6

PDO Mapping RxPDO 6

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1605:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7050 (AO outputs Ch.6), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7050:01, 16

1606:0

RxPDO-Map Outputs Ch.7

PDO Mapping RxPDO 7

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1606:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7060 (AO outputs Ch.7), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7060:01, 16

1607:0

RxPDO-Map Outputs Ch.8

PDO Mapping RxPDO 8

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1607:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7070 (AO outputs Ch.8), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RW

0x7070:01, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x08 (8_dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632_dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633_dez)

1C12:03*

SubIndex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634_dez)

1C12:04*

SubIndex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1603 (5635_dez)

1C12:05**

SubIndex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1604 (5636_dez)

1C12:06**

SubIndex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1605 (5637_dez)

1C12:07**

SubIndex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1606 (5638_dez)

1C12:08**

SubIndex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1607 (5639_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Ausgänge

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Ausgänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

EJ4002, EJ4004, EJ4008:
0xC00B (49163_dez)

EJ4018, EJ4024:
0xC007 (49159_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Ausgänge (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:08

Command

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09  werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Ausgänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

EJ4002:
0x0002 (2_dez)

EJ4008, EJ4018:
0x0008 (8_dez)

EJ4004, EJ4024:
0x0004 (4_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (n_dez)

F010:0n

Subindex 00n

Profil 400

INT32

RO

0x00000190 (400_dez)