Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x00001389 (5001dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EJ3318 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 00 |
Index 100A Software version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | (0x0CF62852) (217458770dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | ( ) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | ( ) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 160n TC RxPDO-Map für 0 ≤ n ≤ 7 (Ch. 1 - 8)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
160n:0 | TC RxPDO-Map Ch.n | PDO Mapping RxPDO n+1 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
160n:01 | SubIndex 001 | n. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (TC Outputs Ch.n+1), entry 0x11 (CJCompensation)) | UINT32 | RW | 0x70n0:11, 16 |
Index 1A0n TC TxPDO-Map für 0 ≤ n ≤ 7 (Ch. 1 - 8)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0n:0 | TC TxPDO-Map Ch.n | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RW | 0x08 (8dez) |
1A0n:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs Ch.n+1), entry 0x01 (Underrange)) | UINT32 | RW | 0x60n0:01, 1 |
1A0n:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs Ch.n+1), entry 0x02 (Overrange)) | UINT32 | RW | 0x60n0:02, 1 |
1A0n:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 4 |
1A0n:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs Ch.n+1), entry 0x07 (Error)) | UINT32 | RW | 0x60n0:07, 1 |
1A0n:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 7 |
1A0n:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs Ch.n+1), entry 0x0F (TxPDO-State)) | UINT32 | RW | 0x60n0:0F, 1 |
1A0n:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs Ch.n+1), entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) | UINT32 | RW | 0x60n0:10, 1 |
1A0n:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs Ch.n+1), entry 0x11 (Value)) | UINT32 | RW | 0x60n0:11, 16 |
Index 1A08 RTD TxPDO-Map Inputs Ch. 1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A08:0 | RTD TxPDO-Map Inputs Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 9 | UINT8 | RW | 0x08 (8dez) |
1A08:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange)) | UINT32 | RW | 0x6080:01, 1 |
1A08:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange)) | UINT32 | RW | 0x6080:02, 1 |
1A08:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 4 |
1A08:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error)) | UINT32 | RW | 0x6080:07, 1 |
1A08:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 7 |
1A08:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO-State)) | UINT32 | RW | 0x6080:0F, 1 |
1A08:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) | UINT32 | RW | 0x6080:10, 1 |
1A08:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value)) | UINT32 | RW | 0x6080:11, 16 |
Index 1A09 RTD TxPDO-Map Inputs Ch. 2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A09:0 | RTD TxPDO-Map Inputs Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 10 | UINT8 | RW | 0x08 (8dez) |
1A09:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6090 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange)) | UINT32 | RW | 0x6090:01, 1 |
1A09:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6090 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange)) | UINT32 | RW | 0x6090:02, 1 |
1A09:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 4 |
1A09:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6090 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error)) | UINT32 | RW | 0x6090:07, 1 |
1A09:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 7 |
1A09:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6090 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO-State)) | UINT32 | RW | 0x6090:0F, 1 |
1A09:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6090 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) | UINT32 | RW | 0x6090:10, 1 |
1A09:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6090 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value)) | UINT32 | RW | 0x6090:11, 16 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x0A (10dez) |
1C13:01 | Subindex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | Subindex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A01 (6657dez) |
1C13:03 | Subindex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A02 (6658dez) |
1C13:04 | Subindex 004 | 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A03 (6659dez) |
1C13:05 | Subindex 005 | 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A04 (6660dez) |
1C13:06 | Subindex 006 | 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A05 (6661dez) |
1C13:07 | Subindex 007 | 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A06 (6662dez) |
1C13:08 | Subindex 008 | 8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A07 (6663dez) |
1C13:09 | Subindex 009 | 9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A08 (6664dez) |
1C13:0A | Subindex 010 | 10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A09 (6665dez) |
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC001 (49153 dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:07 | Minimum delay time | Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns) 0, da EJ3318 den DC-Mode nicht unterstützt | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05 0x1C32:06, 0x1C32:09 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Maximum Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC001 (49153 dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time | Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) 0, da EJ331x den DC-Mode nicht unterstützt | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command |
Die Entries0x1C32:03, 0x1C32:05 0x1C32:06, 0x1C32:09 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |