Eingangsdaten
Index 60n0 TC Inputs für 0 ≤ n ≤ 7 (Ch. 1 - 8)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | TC Inputs Ch.n | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
60n0:01 | Underrange | Der Messbereich wird unterschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Overrange | Der Messbereich wird überschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:07 | Error | Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Value | Das analoge Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6080 RTD Inputs Ch. 1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6080:0 | RTD Inputs Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6080:01 | Underrange | Der Messbereich wird unterschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:02 | Overrange | Der Messbereich wird überschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:07 | Error | Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:11 | Value | Das analoge Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6090 RTD Inputs Ch. 2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6090:0 | RTD Inputs Ch.2 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6090:01 | Underrange | Der Messbereich wird unterschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:02 | Overrange | Der Messbereich wird überschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:07 | Error | Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:11 | Value | Das analoge Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |