EJ3104, EJ3108 - Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System-Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration“.
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im Kapitel „CoE-Interface“ der EtherCAT-System-Dokumentation:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

 

 

Einführung

In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:

  • Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
  • Objekte die zum regulären Betrieb z. B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
  • Profilspezifische Objekte:
    • Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 0x80nF
    • Eingangsdaten Index 0x60n0
    • Informations- und Diagnostikdaten
      ADC Value (Index 0x80nE),
      Modular device profile (Index 0xF000),
      Code word (Index 0xF008),
      Module list (Index 0xF010)
  • Standardobjekte (Index 0x1000-0xFFFF)

Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.

Weiterführende Informationen