Parametrierung
Im TwinCAT System Manager erfolgt die Parametrierung über zwei Reiter:
- Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und
- Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam:
Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode - CoE-Online Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.
- Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis:
- sind im Allgemeinen sofort wirksam.
- werden im Allgemeinen nur im Slave stromausfallsicher gespeichert. Sie sollten deshalb in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.
 | Verfügbarkeit CoE-Online Verzeichnis Nicht jedes EtherCAT-Gerät muss über ein CoE-Online Verzeichnis verfügen. Einfache I/O-Module ohne eigenen Prozessor verfügen i.d.R. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb auch kein CoE-Verzeichnis. |
