EJ2502 - Einstellungen über das CoE-Verzeichnis

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System-Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration“.
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im Kapitel „CoE-Interface“ der EtherCAT-System-Dokumentation:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Folgende CoE-Einstellungen aus den Objekten 0x80n0:0 (Kanal1: n=0; Kanal2: n=1) sind hier in den Default – Einstellungen wiedergegeben:

EJ2502 - Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 1: — Reiter "CoE-Online" am Beispiel EJ2502

Änderungen im CoE-Verzeichnis sind im Allgemeinen sofort wirksam.
Sie werden im Allgemeinen nur im Slave stromausfallsicher gespeichert und sollten deshalb in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.

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