Realtime-Ethernet konfigurieren
Die Ethernet-Schnittstelle (X101/X102) des Embedded-PCs CX8190 unterstützt das Realtime-Ethernet Protokoll und kann als Master konfiguriert werden. Das Realtime-Ethernet Protokoll wird in TwinCAT konfiguriert.
Nach der Konfiguration können Sie nach Buskopplern scannen und diese als dezentrale Knoten betreiben. Grundsätzlich gibt es keine Beschränkung bei der Anzahl der Buskoppler, die am Embedded-PC CX8190 angeschlossen werden können. Es ist empfehlenswert die Anzahl auf 10 Knoten zu begrenzen.
Voraussetzungen:
- Der Embedded-PC CX8190 wurde als Zielsystem ausgewählt.
Konfigurieren Sie Realtime-Ethernet wie folgt:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
Das Fenster Insert Device erscheint. - 3. Klicken Sie in der Strukturansicht auf Ethernet und wählen Sie Real Time Ethernet Protokoll (BK90xx, AX2000-B900).
- 4. Klicken Sie in der Strukturliste auf RT-Ethernet Protocol.
- 5. Klicken Sie auf die Registerkarte Adapter und anschließend auf Search.
- 6. Wählen Sie den CCAT-Adapter aus.
Wenn Sie keinen CCAT-Adapter in TwinCAT angelegt haben, dann wird kein Adapter angezeigt. Legen Sie einen CCAT-Adapter an, wenn Sie echtzeitfähige Protokolle verwenden.
- Unter Adapter Reference erscheint der CCAT-Adapter.
Sie haben das Realtime-Ethernet Protokoll erfolgreich konfiguriert. Schließen Sie weitere Geräte mit Realtime-Ethernet an die Ethernet-Schnittstelle (X101/X102) an. Schalten Sie den CX8190 anschließend in den Konfig Modus und scannen Sie nach den Geräten.