Technische Daten

Technische Daten, Abmessungen und Gewicht.
	CX7050
Abmessungen (B x H x T)	49 mm x 100 mm x 73 mm
Gewicht	142 g

Technische Daten, allgemeine Daten.
Technische Daten	CX7050
Prozessor	ARM Cortex™-M7, 480 MHz
Anzahl Kerne	1
Flash-Speicher	512 MB MicroSD (optional 1 GB, 2 GB, 4 GB oder 8 GB)
Arbeitsspeicher	32 MB SDR (intern, nicht erweiterbar)
Anzahl Eingänge	8 Multifunktionseingänge (24 V DC)
Anzahl Ausgänge	4 Multifunktionsausgänge (24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik)
NOVRAM	4 kB
Schnittstellen	1 x RJ45 10/100 MBit/s, 1x USB (max 12 Mbit/s, max 100 mA)
Businterface	D-Sub-Stecker, 9-polig, 1 x CANopen-Commander (Master), CAN 2.0A/2.0B
Übertragungsrate	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud
Diagnose-LED	1 x TC-Status, 1 x WD-LED, 1 x ERR-LED
Uhr	interne, kondensatorgepufferte Realtime-Clock für Zeit und Datum (Speicher > 21 Tage)
Betriebssystem	TC/RTOS
Steuerungssoftware	TwinCAT 3 Runtime (XAR)
Spannungsversorgung	24 V_DC (-15 %/+20 %)
max. Leistungsaufnahme	< 2 W (max. 12 W mit E-Bus/K-bus)
Enthaltene TwinCAT 3 Functions	TC1000 TwinCAT 3 ADS, TC1100 TwinCAT 3 I/O, TC1200 TwinCAT 3 PLC, TF4100 TwinCAT 3 Controller Toolbox, TF4110 TwinCAT 3 Temperature Controller, TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU, TF6340 TwinCAT 3 Serial Communication, TF6701 TwinCAT 3 IoT Communication (MQTT), TF6730 TwinCAT 3 IoT Communicator
Zulassungen	CE, UL

Technische Daten, I/O-Klemmen.
Technische Daten	CX7050
I/O-Anschluss	via Netzteilklemme (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung)
Stromversorgung für I/O-Klemmen	max. 1,5 A (Einbaulage beliebig, Temp. -25…45 °C) max. 1,3 A (Einbaulage horizontal, Temp. -25…55 °C) max. 1 A (Einbaulage beliebig, Temp. -25…55 °C) max. 1 A (Einbaulage horizontal, Temp. -25…60 °C)
Strombelastung Powerkontakte	max. 10 A
Prozessdaten K-Bus	max. 512 Byte In und 512 Byte Out
max. Anzahl der Klemmen (K-Bus)	64 (255 mit K-Bus-Verlängerung)
Prozessdaten E-Bus	max. 4 kByte In und 4 kByte Out
max. Anzahl der Klemmen (E-Bus)	bis zu 65534 Klemmen.

Technische Daten, Umgebungsbedingungen.
Technische Daten	CX7050
Umgebungstemperatur im Betrieb	-25° C ... +60° C
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-40° C ... +85° C siehe Hinweise unter: Transport und Lagerung
Relative Feuchte	95 % ohne Betauung
Schwingungsfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6
Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit	gemäß EN 61000-6-2
EMV-Aussendung	gemäß EN 61000-6-4
Schutzart	IP 20

Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001.
Technische Daten	CX7050
Übertragungsmedium	4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kategorie 5 (100 MBit/s)
Leitungslänge	100 m vom Switch bis zum CX7050
Übertragungsrate	10/100 MBit/s
Topologie	sternförmige Verkabelung
Protokolle	alle nicht Echtzeitfähigen Protokolle die auf TCP oder UDP basieren und keine Echtzeiterweiterung benötigen

Technische Daten, CANopen-Schnittstelle X003.
Technische Daten	CX7050
Feldbus	CANopen
Übertragungsrate	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1.000 kBaud
Businterface	1 x D-Sub-Buchse, 9-polig
Busteilnehmer	max. 64
max. Prozessabbild	512 Tx PDOs / 512 Rx PDOs
Autobaud	-
Galvanische Trennung	Ja
Protokoll
CANopen Slave	Ja
CAN (virtueller Slave)	Ja
ADS-Interface	ja (nur über Ethernet)
Dienste
CAN-Layer 2	Ja
CAN 2.0A	Ja
CAN 2.0B	Ja, nur über das CAN-Interface nutzbar

Technische Daten, CANopen-Schnittstelle X003 parametriert als Slave.
Technische Daten	CX7050 parametriert als Slave
Feldbus	CANopen
Übertragungsrate	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1.000 kBaud
Businterface	1 x D-Sub-Buchse, 9-polig
Erweiterbares Prozessabbild	bis zu 3 virtuelle Slaves zusätzlich
max. Prozessabbild	4 Slaves x (16 Tx PDOs / 16 Rx PDOs (8 Byte pro PDO))
Autobaud	Ja
Galvanische Trennung	Ja
Protokoll
CANopen Slave	Ja
CAN (virtueller Slave)	4 (3 virtuelle CANopen Nodes)
ADS-Interface	ja (nur über Ethernet)
Dienste
CAN-Layer 2	Nein
CAN 2.0A	Nach CANopen
CAN 2.0B	Nein