Mit TwinCAT 2 parametrieren
In diesem Kapitel wird beispielhaft gezeigt, wie Sie Profibus-Geräte mit Hilfe von TwinCAT 2 parametrieren können. Für das Beispiel werden insgesamt drei Geräte verwendet, darunter ein Profibus-Master an dem zwei Profibus-Slaves angeschlossen sind.
Zuerst wird gezeigt, wie Sie ein Zielsystem in TwinCAT suchen und auswählen können. Als nächstes wird ein Profibus-Slave in TwinCAT eingefügt, parametriert und die Profibus-Adresse des Slaves eingestellt. Danach wird ein kleines PLC-Projekt erstellt und in TwinCAT angefügt. Anschließend werden die Variablen aus dem PLC-Projekt mit der Hardware verknüpft und die fertige Konfiguration auf den Profibus-Slave geladen.
Als letzten Schritt wird der Profibus-Master in TwinCAT angefügt und nach den beiden Profibus-Slaves über den Master gesucht. Anschließend wird gezeigt, wie die Profibusvernetzung getestet werden kann.