Produktübersicht
Die CX2000 Produktfamilie besteht aus einzelnen Modulen, die zu einem individuellen Embedded-PC, zusammengesteckt werden können.
Die CX2000 Produktfamilie besteht aus,
- CPU-Grundmodulen,
- CX2100-Netzteilen,
- System- Feldbus- und Erweiterungsmodulen.
CPU-Grundmodul
Das CPU-Grundmodul ist ein vollwertiger PC und ist zusammen mit einem CX2100-Netzteil als kleinstmögliche Konfiguration einsatzbereit. Die Grundausstattung des Embedded PCs CX20x3 beinhaltet:
- einen CFast-Karteneinschub,
- zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen,
- vier USB-3.0-Schnittstellen,
- sowie eine DVI-D-Schnittstelle.
Das CPU-Grundmodul verfügt intern über 128 kB NOVRAM als persistenten Datenspeicher. Bei einem Spannungsausfall werden wichtige Daten ins NOVRAM gespeichert und stehen nach einem Neustart wieder zur Verfügung. Als Betriebssystem kann Microsoft Windows 10 IoT Enterprise LTSC oder TwinCAT/BSD eingesetzt werden.
Erweiterungsmodule
Das CPU-Grundmodul kann bei Bedarf erweitert und auf diese Weise mit zusätzlichen Schnittstellen oder Speichermedien ausgestattet werden. An das CPU-Grundmodul können links bis zu vier Module des Typs CX2500-xxxx angesteckt werden. Die Ansteckreihenfolge spielt dabei keine Rolle.
Rechts können Module des Typs CX2550 (z. B. CFast- oder SSD-Module) und ein Netzteil vom Typ CX2100-xxxx angesteckt werden. Beim Embedded-PC CX20x3 kann entweder der interne CFast-Kartenslot genutzt und maximal ein Speichermodul (CFast- oder SSD-Modul) angesteckt werden oder es können rechtsseitig maximal zwei Speichermodule angesteckt werden, wobei dann der interne CFast-Kartenslot deaktiviert wird und nicht mehr genutzt werden kann. Zusätzlich dazu können rechtsseitig maximal zwei USB-Extender (CX2550-0179 oder CX2550-0279) zwischen Netzteil und Speichermodulen angesteckt werden.
Modul | Beschreibung |
|---|---|
CX2500-0030 | Serielle Schnittstelle RS232, 2 x D-Sub-Stecker, 9-polig |
CX2500-0031 | Serielle Schnittstelle RS422/RS485, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
CX2500-0060 | Ethernetmodul, 2 x Ethernet, 10/100/1000 MBit/s |
CX2500-0061 | Power-over-Ethernet-Modul (PoE), 1 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s |
CX2500-0070 | USB-3.0-Modul, 4 x USB 3.0, Typ A |
CX2500-M310 | Feldbusmaster-Modul PROFIBUS, 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
CX2500-B310 | Feldbusslave-Modul PROFIBUS, 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
CX2500-M510 | Feldbusmaster-Modul CANopen, 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig |
CX2500-B510 | Feldbusslave-Modul CANopen, 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig |
CX2550-0010 | Modul für CFast-Einschub |
CX2550-0020 | Modul für 2½-Zoll-HDD/-SSD |
CX2550-0179 | 1 x USB Extended 1.1 |
CX2550-0279 | 1 x USB Extended 2.0 |
Optionsschnittstelle
Das CPU-Grundmodul kann ab Werk mit einer Optionsschnittstelle bestellt werden. Die Optionsschnittstelle kann nicht nachgerüstet werden.
CX20x3-xxxx | Optionsschnittstellen |
|---|---|
CX20x3-N010 | DVI-D, zusätzliche DVI-D-Buchse für Clone und Extended Display Mode. |
CX20x3-N011 | DisplayPort, zusätzlicher DisplayPort für Clone und Extended Display Mode |
CX20x3-N030 | RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX20x3-N031 | RS422/RS485, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX20x3-M112 | 2 x EtherCAT-Master, RJ45. |
CX20x3-B110 | EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ45). |
CX20x3-M310 | PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX20x3-B310 | PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX20x3-M510 | CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX20x3-B510 | CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX20x3-M930 | PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ-45). |
CX20x3-B930 | PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch). |
CX2100-Netzteile
Die CX2100-Netzteile versorgen das CPU-Grundmodul und alle weiteren Module mit Spannung. An die Netzteile können auf der rechten Seite Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) angereiht werden. Die Netzteile stehen in zwei verschiedenen Ausführungen zur Verfügung:
- CX2100-0014: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und passiver Ablüftung.
- CX2100-0914: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter Ladeelektronik für einen externen Akkupack.
- CX2100-0024: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und aktiver Kühlung. Das Netzteil ist galvanisch getrennt und UPS-OCT-fähig.
Alle Netzteilvarianten verfügen über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen zu je 16 Zeichen für die Anzeige von Statusmeldungen. Mit Hilfe von Anwenderprogrammen kann das Display auch für die Anzeige applikationsspezifischer Texte genutzt werden.
Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Embedded-PC CX20x3 zu einer leistungsfähigen IEC 61131-3 SPS mit bis zu vier Anwender-Tasks. In Verbindung mit EtherCAT und TwinCAT können sehr schnelle Steuerungsvorgänge im Mikrosekundenbereich (XFC eXtreme Fast Control Technology) durchgeführt werden.
Zusätzlich können auch Motion Control Aufgaben mit theoretisch 256 Achsen ausgeführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen möglich, wobei selbst Sonderfunktionen wie Fliegende Säge, Elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe realisierbar sind.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt. Durch die hohe Grafikleistung des in die CPU integrierten Grafikkerns können auch anspruchsvolle Visualisierungen mit modernen Benutzeroberflächen realisiert werden.