Konfiguration vom Subscriber

Im TwinCAT System Manager wird unterhalb des Gerätes RT-Ethernet eine neue Box für den Subscriber eingefügt.

Einfügen einer Subscriber Box und Verbindung der Netzwerkvariablen

Unterhalb des Gerätes RT-Ethernet muss für einen Subscriber eine einsprechende Box angefügt werden.

Konfiguration vom Subscriber 1: — Einfügen Subscriber Box nach RT-Ethernet Gerät

Konfiguration vom Subscriber 2: — „Insert Box“ Dialog - Auswahl und Benennung der Subscriber Box (Box1)

Unterhalb der Subscriber Box wird dann eine Netzwerkvariable angelegt.

Konfiguration vom Subscriber 3: — Anlegen der Netzwerkvariable unterhalb der Subscriber Box

Konfiguration vom Subscriber 4: — Einfügen Netzwerk Variable

Die Verbindung zu einer Variablen eines Publishers kann automatisch hergestellt werden. Hierzu ist der Publisher Computer zu suchen. In einer Liste werden alle Variablen dieses Publishers aufgelistet.

Konfiguration vom Subscriber 5: — „Import Network Variable“ Dialog - Darstellung Variablen des Publishers

Unterhalb der jetzt eingefügten Variablen sind Eingänge und Ausgänge angelegt worden.

Konfiguration vom Subscriber 6: — Darstellung der angelegten Ein- und Ausgänge

Der FrameState Eingang und der FrameCtrl Ausgang unterhalb der Box geben Auskunft über den momentanen Status bzw. Control der empfangenen Ethernet Frames. FrameState und FrameCtrl sind reserviert und werden momentan nicht unterstützt.

Der VarState Eingang und der VarCtrl Ausgang unterhalb der Netzwerkvariablen geben Auskunft über den momentanen Status bzw. Control der empfangenen Netzwerkvariablen. VarState und VarCtrl sind reserviert und werden momentan nicht unterstützt.

Qualität der Netzwerkvariablen

Die Qualität einer Netzwerkvariablen wird auf der Subscriber Seite beurteilt. Hierzu stehen zwei Eingangsvariablen unterhalb der Netzwerkvariablen zur Verfügung. Die Variable Quality liefert einen Zähler in 100 µs Auflösung. Der Zählerwert zeigt an, wie lange die Variable zu spät eintrifft. Das untere Beispiel zeigt den online Wert von Quality, nach Ziehen des Netzwerksteckers (Anstieg des Zählers) und erneutem Neuverbinden (Zählerstand 0).

Konfiguration vom Subscriber 7: — Online Wert von Quality, nach Ziehen des Netzwerksteckers und erneutem Neuverbinden.

Neben der Quality Variablen wird die CycleIndex Variable bei jedem Publisher Zyklus inkrementiert.

Konfiguration vom Subscriber 8: — Inkrementierung der CycleIndex Variablen