Einbinden in TwinCAT

Wenn Sie im TwinCAT einen CANopen-Master angelegt haben, können Sie anstatt von CANopen-Slaves das CAN-Interface auswählen.

Dann werden Sie aufgefordert das entsprechende Interface zu wählen, welches sie nutzen wollen, bzw. die Größe des Buffers. Achten Sie darauf wenn Sie das Interface später noch mal ändern, das es dann in der Regel so ist, dass entsprecht des Modus, das Interface neu Aufgebaut wird und damit Verknüpfungen gelöscht werden. Wählen Sie auch nur Modi aus, die Ihre Hardware auch unterstützt (siehe Tabelle CAN Interface - Unterstützte Funktionen).