Konfiguration mit KS2000
Die Einstellung der Buskoppler-Parameter ist ebenfalls über die Konfigurations-Software KS2000 möglich.
Auto-Konfiguration
Der USB-Koppler ordnet beim Start den angehängten Klemmen eine Adresse in seinem Ein- und Ausgangs-Prozessabbild zu.
Auswertung komplexe Klemmen
Mit dem Beckhoff Busklemmen System stehen eine Vielzahl von unterschiedlichen Busklemmen zur Versorgung von Sensoren und Aktuatoren zur Verfügung.
Es wird generell zwischen digitalen und komplexen Busklemmen unterschieden. Zu den komplexen Klemmen zählen alle Klemmen die Byte-Informationen mit dem Buskoppler austauschen (z. B. analoge Klemmen, Kommunikationsklemmen oder Inkremental-Encoder-Klemmen).
Bei Auswahl der Option Auswertung komplexe Klemmen, werden die Busklemmen dieser Station komplett ausgewertet, d.h. es werden alle Daten der angeschlossenen Klemmen in das Prozessabbild des USB-Kopplers übertragen. Bei den Analog-Klemmen (z. B. KL3002) bedeutet dies, das Control- und Status-Byte mit übertragen werden, und die Klemme Eingangs- und Ausgangsdaten mit dem Buskoppler austauscht.
Die technischen Dokumentationen der jeweiligen Busklemmen geben Auskunft über die Datendarstellung der einzelnen Kanäle.
TwinCAT 2.8. unterstützt für den USB-Koppler nur das kompakte Mapping!
Motorola Format (komplexe Klemmen)
Mit dieser Option stellen Sie das Darstellungsformat der komplexen Klemmen ein. Sie können wählen zwischen Motorola (aktiviert) oder Intel Format (deaktiviert). Das Motorola Format sagt dabei aus, dass das höherwertige Daten-Byte eines Daten-Wortes auf dem niedrigen Adress-Offset des Speicherplatzes liegt. Beim Intel Format verhält es sich genau umgekehrt.
Motorola Format (digitale Klemmen)
Wenn Sie für digitale Klemmen das Motorola Format wählen, so werden High- und Low-Byte eines Worts mit digitale Eingangsdaten (also von insgesamt 16 aufeinanderfolgender Digital-Kanälen) getauscht.
WORD Alignment
Um im Speicher des Prozessabbildes ein Datenwort auf eine Wortgrenze (d.h. gerade Byte-Adresse) zu legen, müssen Sie die Option Word Alignment anwählen.
Eingangsabbild freilaufend
Der Koppler führt eigenständig einen Austausch des Prozesseingangsabbildes von den Eingangsklemmen durch. Das Prozessabbild wird freilaufend (asynchron) zum Feldbus gefahren. Die Datenkonsistenz ist nicht für alle Klemmentypen sichergestellt!
Ausgangsabbild freilaufend
Der Koppler führt eigenständig (asynchron) einen Austausch des Prozessausgangsabbildes zu den Ausgangsklemmen durch. Eine Synchronisation mit dem Feldbuszyklus findet nicht statt. Die Datenkonsistenz ist nicht für alle Klemmentypen sichergestellt!