Reaktionszeiten
Reaktionszeit des BC9000
ADS | Zeit [ms] |
|---|---|
TCP | 23 bis 50 ms + Task-Zeit auf dem BC9000 (Jitter) |
UDP | 2 bis 3 ms + Task-Zeit auf dem BC9000 (Jitter) |
Modbus | Zeit [ms] |
|---|---|
TCP | 12 bis 15 ms + Task-Zeit auf dem BC9000 (Jitter) (Default) |
Fast TCP* | 1 bis 3 ms + Task-Zeit auf dem BC9000 (Jitter) |
* ab Firmware B7, Tabelle 100 Register 29 - "1" Fast TCP / "0" TCP (Siehe Modbus Interface)
Reaktionszeit BK9000
ADS | Zeit [ms] |
|---|---|
TCP | 23 bis 50 ms |
UDP | 2 bis 3 ms |
RT-Ethernet** | Zeit [ms] |
|---|---|
RAW | < 1 ms + K-Bus (abhängig von der K-Bus Laufzeit) |
Modbus | Zeit [ms] |
|---|---|
TCP | 12 bis 15 ms (Default) |
Fast TCP* | 1 bis 3 ms |
* ab Firmware B5, Tabelle 100 Register 29 - "1" Fast TCP / "0" TCP (Siehe Modbus Interface)** ab Firmware B8