Ausgabestände der Dokumentation

Version

Änderungen

4.7.0

  • Kapitel Diagnose-LEDs aktualisiert

4.6.0

  • Technische Daten aktualisiert
  • Ex-Kennzeichnungen in den technischen Daten hinzugefügt
  • Kapitel Hinweise zur Informationssicherheit hinzugefügt
  • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz hinzugefügt
  • Kapitel Entsorgung hinzugefügt
  • Neue Titelseite

4.5.0

  • Kapitel Registereinstellungen Tabelle 100 aktualisiert

4.4.0

  • Technische Daten aktualisiert

4.3.0

  • Technische Daten aktualisiert
  • Kapitel Beckhoff Identification Code (BIC) eingefügt

4.2.0

  • Technische Daten aktualisiert
  • Sicherheitshinweise neues Layout
  • Kapitel Tragschienenmontage aktualisiert
  • ATEX-Hinweise hinzugefügt
  • Korrekturen

4.1.0

  • Erweiterter Umgebungstemperaturbereich für BK9000 und BK9100

4.0.0

  • Migration
  • Strukturupdate

3.9.0

  • Beschreibung des BK9050 hinzugefügt

3.8.2

  • Beschreibung des BK9100 hinzugefügt
  • Beschreibung der ModbusTCP-Funktionen korrigiert

3.8.1

  • Beschreibung des RT-Ethernet hinzugefügt

Firm- und Hardware-Stände

Dokumentation
Version

BK9000

BK9100

BK9050

Firmware

Hardware

Firmware

Hardware

Firmware

Hardware

4.7.0

BD

19

B6

12

B3

09

4.6.0

BD

19

B6

11

B3

09

4.5.0

BD

18

B6

10

B3

07

4.4.0

BD

18

B6

10

B3

07

4.3.0

BD

18

B6

10

B3

06

4.2.0

BD

18

B6

10

B3

06

4.1.0

BD

18

B6

10

B3

04

4.0.0

BD

18

B6

10

B3

04

3.9.0

BC

12

B1

03

B0

00

3.8.2

BA

11

B1

00

-

-

3.8.1

B8

10

-

-

-

-

3.8

B8

10

-

-

-

-

Welche Firmware im Auslieferungszustand auf dem Buskoppler ist, erkennen Sie an dem Aufkleber unter dem Koppler (siehe fünfte und sechste Stelle der Produktionsnummer).

Beispiel: 3200B2020000 - Die Firmware im Beispiel ist B2.

Zum Update Ihrer Firmware benötigen Sie die Konfigurationssoftware KS2000 und das zu deren Lieferumfang gehörende serielle Kabel. Sie können (beim BK9000 erst ab Firmware-Version B6) Ihren Koppler auch mit dem System Manager ab TwinCAT Version 2.8 updaten.

Hinweise zur den Firmware-Versionen

BK9000

Firmware

Beschreibung

BD

  • Modbus/TCP: Protokoll erweitert

BC

  • Aufstart verbessert

BB

  • Linkerkennung geändert

BA

  • Unterstützt TwinSAFE-Klemmen (KL1904, KL2904 und KL6904)

B8

  • Bei Watchdog Fehler werden die analogen Ausgänge jetzt auf Null gesetzt
  • RT-Ethernet implementiert

B7

  • Fehler der B6 Version behoben, betreffend Mapping der KL60xx Busklemmen

B6

  • Interner Software Reset geändert (dies hat keine Auswirkung für den Benutzer)

B5

  • Fast ModbusTCP implementiert

B4

  • Beim Firmware Update bleiben die Einstellungen, wie IP-Adresse, erhalten

B3

  • Firmware Update über Ethernet möglich
  • Auslesen der Konfiguration mit System-Manager (ab TwinCAT 2.8) möglich
  • Zugriffskontrolle ADS über Tabelle 2 implementiert

B2

  • Adressierung über ARP, DHCP und BootP möglich
  • Zugriff mit FC3 ModbusTCP auf Prozesseingänge implementiert

B1

  • Watchdog LED wird bei ModbusTCP getriggert

B0

  • Erste freigegebene Version

BK9050

Firmware

Beschreibung

B3

  • Modbus/TCP: Protokoll erweitert

B2

  • K-Bus Reset via ADS implementiert (ADS Control)

B1

  • IP-Adresse wurde nach Adressierung via „ARP“ nicht gesichert

B0

  • Erste freigegebene Version

BK9100

Firmware

Beschreibung

B6

  • Modbus Watchdog kann wieder beschrieben werden (Fehler der B5 FW)

B2-B5

  • Internet Änderungen

B1

  • Unterstützt TwinSAFE-Klemmen (KL1904, KL2904 und KL6904)

B0

  • Erste freigegebene Version