Registerbeschreibung
Mit Hilfe der Konfigurations-Software KS2000 können Sie die Einstellungen des CANopen-Koppler ändern. Dies ist ab der Firmware C6 des Buskopplers möglich. Die aktuelle Firmware-Version Ihres Buskopplers wird Ihnen von der Konfigurations-Software KS2000 angezeigt.
 | Register-Schreibschutz Um die Einstellungen einstellen zu können, müssen Sie zuvor den Register-Schreibschutz mit Hilfe der Konfigurations-Software KS2000 deaktivieren. |
Bedeutung der Einträge in Tabellen 100
Tabelle 100, Offset | Beschreibung | Default (BK5150) |
|---|---|---|
000 | Baudrate bei DIP-Schalter 7,8 "00" | 0 (Siehe Tabelle 2 -> 1 M/Auto) |
001 | Baudrate bei DIP-Schalter 7,8 "10" | 2 (Siehe Tabelle 2 -> 500 k) |
002 | Baudrate bei DIP-Schalter 7,8 "01" | 4 (Siehe Tabelle 2 -> 250 k) |
003 | Baudrate bei DIP-Schalter 7,8 "11" | 5 (Siehe Tabelle 2 -> 125 k) |
004 | reserviert | 0x8809 |
005 | Modus | 0x0001 |
006 | reserviert | reserviert |
007 | reserviert | reserviert |
008 | reserviert | reserviert |
009 | Einstellen einer festen NodeID - Die DIP-Schalter 1 bis 6 werden deaktiviert | 0 |
010 | Einstellen einer festen Baudrate - Die DIP-Schalter 7 bis 8 werden deaktiviert | 0 |
011-018 | Baudrate bei DIP-Schalter 7,8 "00" | reserviert |
Wert im Register 5 | Modus |
|---|---|
Bit 0 | "TRUE" Auto-Baud eingeschaltet |
Bit 8 | Node-ID bis auf 127 einstellbar (DIP8 für Baudrate, DIP0-7 für Node-ID) |
Bit 15 | Koppler geht automatisch in den Operational Mode (nur bei fester Baudrate) |
Einstellen einer festen Baudrate am Beispiel des BK5120
In Register 10 der Tabelle 100 kann eine feste Baudrate hinterlegt werden. Gülte Werte sind von 0 bis 3. Es wird daraufhin die Baudrate genommen die in Register 0, 1, 2, oder 3 steht.
Beispiel für 50 kBaud
- Deaktivieren Sie den Schreibschutz.
- Öffnen Sie Tabelle 100.
- Schreiben Sie in Offset 0 eine 0x0007 (siehe Tabelle 2).
- Schreiben Sie in Offset 10 eine 0x8000.
- Starten Sie den Koppler neu.
Die feste Baudrate von 50 kBaud ist jetzt eingestellt!
Hinweis | |
Das setzen des MSB deaktiviert die DIP-Schalter 7 bis 8 Die DIP-Schalter 7 bis 8 haben keine Funktion mehr, wenn das MSB gesetzt ist (Das MSB ist das höchstwertige Bit. Für ein Wort wie Register 10: hexadezimal 0x8000 oder binär 2x1000_0000). |
| Deaktivierung der Autobauderkennung für IPxxxx-B510 und IL23xx-B510 Beim BK515x und bei den IPxxxx-B510 sowie bei den IL23xx-B510 muss das Bit 0 aus Register 5 Tabelle 100 auf „FALSE“ gesetzt werden - Deaktivierung der Autobauderkennung. |
Zulässige Baudraten (Tabelle 2)
Wert im Register 10 | Baudrate |
|---|---|
0x0000 | 1 MBaud/Auto |
0x0001 | 800 kBaud |
0x0002 | 500 kBaud |
0x0003 | 400 kBaud |
0x0004 | 250 kBaud |
0x0005 | 125 kBaud |
0x0006 | 100 kBaud |
0x0007 | 50 kBaud |
0x0008 | 20 kBaud |
0x0009 | 10 kBaud |
0x8xxx | Eingestellte Baudrate aktiv |
0x0xxx | DIP-Schalter aktiv |
Einstellen einer festen Node-ID
In Register 9 der Tabelle 100 kann eine feste Node-ID hinterlegt werden. Gültige Werte sind 1 bis 63.
Hinweis | |
Das setzen des MSB deaktiviert die DIP-Schalter 1 bis 6 Die DIP-Schalter 1 bis 6 haben keine Funktion mehr, wenn das MSB gesetzt ist (Das MSB ist das höchstwertige Bit. Für ein Wort wie Register 9: hexadezimal 0x8000 oder binär 2x1000_0000). |