Ausgabestände der Dokumentation
Version | Änderungen |
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3.3.0 |
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3.2.0 |
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3.1 |
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3.0 |
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2.4 |
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2.3 |
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2.2.1 |
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2.2 |
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2.11 |
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2.1 |
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2.0 |
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1.1 |
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1.0 |
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Übersicht der Firmware-Versionen
Der Firmwarestand ist auf der Rückseite des Buskopplers angegeben (fünfte und sechste Stelle der Produktionsnummer, siehe untenstehendes Beispiel).
Bei Bedarf kann ein Firmware-Update über die serielle Schnittstelle (spezielles Kabel erforderlich) oder - ab Firmwarestand C1 - auch mit der Beckhoff CANopen Karte FC5101 über den Feldbus erfolgen. Firmware und Update-Tool finden Sie im Internet unter https://www.beckhoff.de.
Firmware | Änderung, Erweiterung | Optimierung |
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C8 |
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C7 |
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C6 |
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C5 |
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C4 |
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Firmware | Änderung, Erweiterung | Optimierung |
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C2 |
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C1 |
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C0 | Ab Firmware C0 entsprechen die Buskoppler dem CANopen Kommunikationsprofil Version 4.01. Wesentliche Änderungen/Erweiterungen sind:
Weitere Hinweise zur CANopen Version 4 finden sich im Anhang. Bei Bedarf ist es jederzeit möglich, die Buskoppler auf Firmware-Version BA umzustellen. Die Firmware sowie ein Downloadprogramm stehen auf der Beckhoff Website www.beckhoff.de zur Verfügung. Zum Download ist ein Spezialkabel erforderlich. Bitte wenden Sie sich ggf. an den Beckhoff Support. |
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Firmware | Änderung, Erweiterung | Optimierung |
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BA |
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B9 |
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B8 |
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B7 |
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B4 |
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B2 |
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Nicht aufgeführte Firmware-Versionen wurden nur für interne Tests genutzt.