Programmübertragung über Ethernet
TwinCAT bietet die Möglichkeit, das Anwenderprogramm über den Feldbus auf den Busklemmen-Controller zu übertragen. Im PLC Control kann nach dem Sichern in der Registry und einem Restart des TwinCAT-Systems, als Zielsystem der BC/BX angewählt werden. Erforderlich ist der TwinCAT-Level TwinCAT PLC.
Mindestanforderungen:
- TwinCAT 2.10 Build 1251
Initialisieren des Busklemmen-Controllers
Möglichkeit 1: Wenn Sie TwinCAT als pollende PLC nutzen.
Um den Koppler im PLC Control auswählen zu können, muss er dem System erst einmal bekannt gemacht werden.
Tragen Sie den Busklemmen Controller in dem System Manager ein, legen Sie Art, Anzahl und Größe der Feldbusvariablen an und verknüpfen sie diese mit einer Task. Sichern Sie die Einstellungen und aktivieren Sie die Konfiguration. Danach starten Sie das TwinCAT System und die zyklische Task.
Möglichkeit 2: Wenn Sie TwinCAT nur zum Programmieren oder Konfigurieren nutzen:
Klicken Sie auf das TwinCAT-Icon und starten Sie die Eigenschaften. Unter AMS Router können Sie den BX9000 eintragen.
Name: beliebig
AMS Net Id: IP Adresse plus ".1.1"
IP Adresse: IP Adresse des BX9000
Transport Typ: TCP/IP
Nun starten Sie TwinCAT in den Config- (blaues TwinCAT Icon) oder RUN-Modus (Grünes TwinCAT Icon)
TwinCAT System Manager
PLC Control
Beim Neustart des TwinCAT PLC Control fragt TwinCAT nach der Zielplattform, d.h. auf welchem Gerät später das Anwender-Programm laufen soll. TwinCAT bietet als Steuerung zwei Zielplattformen, den PC oder den Busklemmen-Controller.
Für die Übertragung zum Busklemmen-Controller stehen Ihnen zwei Wege zur Verfügung:
- AMS für BCxx00 (Busklemmen Controller ohne Online Change)
- AMS für BCxx50 und BX (Busklemmen Controller mit Online Change)
- BC seriell, das serielle Kabel für die Kommunikation über die RS232-Schnittstelle des PCs und die Programmierschnittstelle des Busklemmen-Controllers
- Für den BC9191 wählen Sie “BCxx50 or BX via AMS“ aus
Wählen Sie nach Erstellung Ihres Programms unter der Symbolleiste Online das Zielsystem aus. Hierzu muss TwinCAT gestartet sein. Im Beispiel ist dies die Ethernet-Karte mit der Box 1 und die Run-Time 1 des Busklemmen-Controllers.
