Karteireiter PLC
Karteireiter PLC
Bei Busklemmen-Controllern (BC) können unterhalb von SPS-Variablen spezielle Datenaustausch-Variablen für die feldbusbasierende Kommunikation zwischen PC und BC definiert werden (siehe Beispielkonfiguration eines Busklemmen-Controllers).
Bei Anwahl eines BCs in der Baumansicht des TwinCAT System Managers, erscheint auf der rechten Seite u.a. der folgende Karteireiter:
PLC Cycle Time
Die reservierte Zykluszeit der Kleinsteuerung. In dieser Zeitspanne werden vom BC keine Daten an den Feldbus übergeben.
Background Time
Zeit für die Bearbeitung der Kommunikation über den Feldbus (u.a. auch Programm-Download, Debugging usw.).
PLC Var. Offs IN
Start-Offset der Datenaustauschvariablen im Eingangsbereich des BC-Prozessabbilds
PLC Var. Offs OUT
Start-Offset der Datenaustauschvariablen im Ausgangsbereich des BC-Prozessabbilds
AMS Response during download
Kann aus Kompatibilitätsgründen bei älteren Busklemmen-Controllern (z.B. BC2000 und BC3100) deaktiviert werden. Neuere Bus Controller Firmware-Stände quittieren den Erhalt einzelner Download-Sequenzen. Daher muss hier die Checkbox aktiviert sein (beim BC9000 in jedem Fall).
Start with Configuration Error
Auch wenn der konfigurierte BC9000 nicht am Netzwerk angeschlossen ist, lässt sich, sofern diese Checkbox aktiviert ist, das TwinCAT-System starten.
Retain Data
Store Retain Data: Aktiviert den Support remanenter Daten im Busklemmen-Controller.
Size: Größe des remanenten Merkerbereichs innerhalb des Busklemmen-Controllers (%Mx0 ... %Mxyy).
K-Bus Update
Double Cycle: Aktiviert die Ausführung von E/A-Zyklen (K-Bus Update) innerhalb der BC-Station vor und nach jedem SPS-Zyklus.
Before PLC: Vor Ausführung des SPS-Zyklus wird ein K-Bus Update ausgeführt.
After PLC: Nach Ausführung des SPS-Zyklus wird ein K-Bus Update ausgeführt.
Firmware Update (via COMx)
Über diese Funktion kann das Update der BC-Firmware ausgeführt werden.
Karteireiter Variable
Nach Anfügen von Variablen unterhalb des Baumeintrags SPS-Variablen, erscheint auf der rechten Seite der zur Variablen gehörende Dialog, wie in der Rubrik Variablen Informationen beschrieben.
Wählen Sie sinnvolle Namen für die Datenaustauschvariablen, da diese bei Export von Variablen-Informationen als Variablen-Namen im lokalen BC-Prozessabbild verwendet werden. Anschließend können Sie, die Datenaustauschvariablen mit vorhandenen Tasks verknüpfen.
Beispielkonfiguration eines Busklemmen-Controllers
Im folgenden Bild sind sowohl Datenaustauschvariablen, wie auch die Feldbus-Variablen dargestellt. Der Busklemmen-Controller verwaltete die Klemmen 4 bis 9 lokal.
