Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand
Das Prozessabbild der Busklemmen-Controller besteht aus einem Eingangs-, Ausgangs- und Merkerbereich. Daneben gibt es noch die unlokierten Daten. Diese Daten besitzen keine feste Adresse. Sie werden ohne Angabe einer Adresse angelegt. Für diese Art der Variablen hat man auf dem Busklemmen-Controller 256 kByte Speicher zur Verfügung. Für die lokierten Daten stehen 2048 Byte Ein- und 2048 Byte Ausgangsdaten bereit. In der Default Config, d.h. im Auslieferungszustand des Busklemmen-Controllers werden alle angeschlossenen Busklemmen einer festen Adresse zugewiesen. Die Daten für die CANopen Kommunikation liegen ab dem Adress-Offset 1000dez. Die Anzahl der CANopen Daten beträgt in der Default Configuration 4 x kByte (4 PDOs).
INPUTS | OUTPUTS |
|---|---|
Busklemme %IB0 ... | Busklemmen %QB0 ... |
CANopen DATEN (SPS-Variablen) %IB1000 ... | CANopen DATEN (SPS-Variablen) %QB1000 ... |
... %IB2047 Maximal | ... %QB2047 Maximal |
CANopen Daten
PDO Nummer | Lesen/Schreiben | BX Prozessabbild |
|---|---|---|
PDO 1 | Rx/Tx | %IB1000...%IB1007/QB1000...%QB1007 |
PDO 2 | Rx/Tx | %IB1008...%IB1015/QB1008...%QB1015 |
PDO 3 | Rx/Tx | %IB1016...%IB1023/QB1016...%QB1023 |
PDO 4 | Rx/Tx | %IB1024...%IB1031/QB1024...%QB1031 |
Weitere PDO Daten 5-32 müssen vom Master freigeschaltet werden (siehe CAN-Konfiguration).
Adressierung der Angeschlossenen Busklemmen
Alle angeschlossenen Busklemmen werden in der Default-Einstellung dem lokalen Prozessabbild zugewiesen. Das Mapping im Busklemmen Controller erfolgt nach folgender Gesetzmäßigkeit:
Erst alle komplexen Busklemmen, in der Reihenfolge wie diese gesteckt sind, und dann die digitalen Busklemmen, die zu einem Byte aufgefüllt werden. Das Default-Mapping der komplexen Busklemmen ist:
- komplette Auswertung
- Intel-Format
- Wordalignment
Beispiel
Busklemmen Controller: 1 x BX5100
Position 1: 1 x KL1012
Position 2: 1 x KL1104
Position 3: 1 x KL2012
Position 4: 1 x KL2034
Position 5: 1 x KL1502
Position 6: 1 x KL3002
Position 7: 1 x KL4002
Position 8: 1 x KL6001
Position 9: 1 x KL9010
Prozessabbild
Busklemme | Position | Eingangsabbild | Ausgangsabbild |
|---|---|---|---|
KL1501 | 5 | %IB0...%IB5 | %QB0...%QB5 |
KL3002 | 6 | %IB6...%IB13 | %QB6...%QB13 |
KL4002 | 7 | %IB14...%IB21 | %QB14...%QB21 |
KL6001 | 8 | %IB22...%IB29 | %QB22...%QB29 |
KL1012 | 1 | %IX30.0..30.1 | - |
KL1104 | 2 | %IX30.1..30.5 | - |
KL2012 | 3 | - | %QX30.0..30.1 |
KL2034 | 4 | - | %QX30.2..30.5 |
KL9010 | 9 | - | - |
 | Adresse der Busklemmen, die Sie lokalen SPS (BCxx00) zugewiesen wurden Falls Sie nicht wissen, auf welcher Adresse sich die Busklemmen befinden, die Sie der lokalen SPS (BCxx00) zugewiesen haben: |