Busklemmen-Controller der BCxx50-Serie
Busklemmen-Controller sind Buskoppler mit einer integrierten SPS-Funktionalität. Die Busklemmen-Controller BCxx50 besitzen eine Feldbusschnittstelle, sind intelligente Slaves und können als dezentrale Intelligenz im System eingesetzt werden. Sie sind in einem kostenoptimierten und kompakten Gehäuse untergebracht. Im Unterschied zu den BCxx00 unterstützen die BCxx50 über die K-Bus-Verlängerung bis zu 255 Busklemmen.
Die Programmierung der Busklemmen-Controller erfolgt mit dem Programmiersystem TwinCAT nach IEC 61131-3. Zum Laden des SPS-Programmes wird die Konfigurations-/ Programmierschnittstelle der BCxx50 genutzt. Bei Einsatz der Software-SPS TwinCAT kann das SPS-Programm auch über den Feldbus geladen werden.
Die Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Busklemmen werden in der Default-Einstellung der Mini-SPS zugeordnet. Jede einzelne Busklemme kann aber auch so konfiguriert werden, dass sie die Daten direkt über den Feldbus mit dem übergeordneten Automatisierungsgerät austauscht. Ebenfalls können vom Busklemmen-Controller vorverarbeitete Daten mit der übergeordneten Steuerung über den Feldbus ausgetauscht werden.
Feldbusinterface
Die Varianten der Busklemmen Controller der Serie BCxx50 unterscheiden sich durch die unterschiedlichen Feldbusschnittstellen. Verschiedene Ausführungen decken die wichtigsten Feldbussysteme ab:
Programmierung
Programmiert werden die BCxx50-Geräte nach der leistungsfähigen IEC 61131-3 Norm. Wie auch bei allen anderen BECKHOFF Steuerungen ist die Automatisierungssoftware TwinCAT Grundlage für die Parametrierung und Programmierung. Dem Anwender stehen also die gewohnten TwinCAT Werkzeuge, wie z. B. SPS-Programmieroberfläche, System Manager und TwinCAT Scope zur Verfügung. Der Datenaustausch erfolgt wahlweise über die serielle Schnittstelle (COM1) oder über den Feldbus via Beckhoff PC-Feldbuskarten FCxxxx.
Konfiguration
Die Konfiguration erfolgt ebenfalls mit TwinCAT. Über den System Manager kann das Feldbusinterface konfiguriert und parametriert werden. Alle angeschlossenen Geräte und Busklemmen können vom System Manager ausgelesen werden. Die Konfiguration wird nach der Parametrierung über die serielle Schnittstelle auf den BCxx50 gespeichert. Diese erstellte Konfiguration kann auch wieder ausgelesen werden.