Konfiguration mit TwinCAT

Um den Buskoppler im TwinCAT System Manager einzubinden, muss als erstens eine Interbus Masterkarte projektiert werden. An diese kann dann der BC4000 angehängt werden.

Als nächstes werden die Busklemmen an den Koppler gehängt. Man hat 3 verschiedene mapping Möglichkeiten.

• Feldbusklemme kompakt
  Die Busklemme ist in dieser Einstellung für den BC4000 unsichtbar. Die Daten werden direkt in das Feldbusprozessabbild gemappt. Analoge Busklemmen werden kompakt (nur Nutzdaten ohne Control/Status eingetragen). Diese Änderung muss dem BC4000 über KS2000 oder über den System Manager bekannt gemacht werden. 
• PLC-Busklemme komplex (Default)
  Die Busklemmen sind alle dem lokale Prozessabbild BC4000 zugewiesen und sind für den Interbus nicht sichtbar. Die analogen Busklemmen mappen sich mit Control/Status.
• PLC-Busklemme kompakt
  Die Busklemmen sind alle dem lokale Prozessabbild BC4000 zugewiesen und sind für den Interbus nicht sichtbar. Die analogen Busklemmen mappen sich kompakt (nur Nutzdaten ohne Control/Status). Diese Änderung muss dem BC4000 über KS2000 oder über den System Manager bekannt gemacht werden.

Die SPS-Variablen betragen in der Default-Einstellung 16 Byte Eingänge und 16 Byte Ausgänge. Jede Änderung muss dem Busklemmen-Controller bekannt gemacht werden.

Anzeigen der lokalen BCxxxx-Variablen

Falls Sie nicht wissen auf welcher Adresse sich die Busklemmen befinden, die Sie der lokalen SPS (BCxx00) zugewiesen haben:
Konfigurieren Sie im System Manager Ihre Hardware-Konfiguration. Nachdem Sie alle Busklemmen und SPS-Variablen eingetragen haben klicken Sie im Hardware-Baum mit der rechten Maustaste auf den BCxx00 und wählen Sie den Menü Punkt Export Variablen Info.... Es wird eine Datei gespeichert, die Sie im System Manager unter Projekt Importieren einfügen können. Nun haben Sie unter den globalen Variablen den Eintrag TwinCAT Import, indem Sie alle Variablen finden, die Sie der lokalen SPS (BCxx00) zugeordnet haben.

Busklemmenkonfiguration, SPS-Variablen ändern

Die Änderung der Default Einstellung (PLC-Variablen, Busklemmen) können mit der Konfigurations-Software KS2000 oder im TwinCAT System Manager zum Buskoppler heruntergeladen werden. Die Busklemmenkonfiguration/SPS -Variablen, SPS-Offset kann dann mit dem KS2000-Kabel zum Busklemmen Controller übertragen werden.