Stromregler
Der Stromregler stellt den inneren Regler der kaskadenförmigen Regelkreisstruktur dar. Auf Basis der feldorientierten Regelung dient ein PI-Regler zur Bereitstellung der notwendigen Stromkomponenten. Dabei ist der q-Strom proportional zum Drehmoment (bei Linearmotoren zur Kraft). Die Einstellungen der Stromregler Parameter Kp und TN erfolgen anhand der Motor-Wicklungsdaten und der optimalen Bandbreite (Kompromiss aus Dynamik und Geräuschentwicklung).
Bei Beckhoff Motoren stammen die Einstellungen der optimalen Bandbreite aus dem elektronischen Typenschild. Bei den meisten Applikationen ist es nicht notwendig, diese Einstellungen zu verändern.