Ermittlung von Tn
Tn bestimmt die Nachstellzeit des Integralreglers. Je kleiner Tn, desto größer ist die Verstärkung des Integralreglers. Der richtige Wert für Tn ist hauptsächlich abhängig von der Art der Kopplung zwischen Motor und Last. Sehr viele Anwendungen laufen zufriedenstellend mit dem Defualt-Wert Tn = 8 ms. Bei steifer Kopplung und wenn der Schleppfehler zu groß erscheint, kann Tn z.B. bis 5 ms reduziert werden. |
Wertebreiche von Tn! Reduzieren Sie Tn nicht weiter, ohne mit Hilfe des TC Scope View sicherzustellen, dass der Strom- oder Drehzahlistwert nicht anfängt zu schwingen! Werte ≤ 5 ms sind in den meisten Anwendungen nicht erforderlich. Bei elastischer Kopplung zwischen Motor und Last oder auch bei langen Riemen kann es sinnvoll sein, für Tn Werte > 10 ms einzustellen. Ein Schwingen der Achse wird dadurch verhindert. | ||
