Reduzierung des Kp

Nach Ziegler und Nichols ist der richtige Wert für Kp nach der folgenden Rechnung zu bestimmen.

Kp = 0,45 x Kp_krit

Im Beipiel (Kugelumlaufspindel) ist:

▪

Kp = 0,45 x 0,22 = 0,10 oder

▪

Kp = 0,45 x 0,25 = 0,11

der richtige Wert.