Auswertung des Oszilloskopbildes
Während die Achse reversiert, beobachten Sie das Verhalten mit Hilfe des Oszilloskops. In der oberen Aufzeichnung ist der Drehzahl Soll und –Istwert abgebildet. In der unteren der Strom bzw. das Drehmoment ("Torque Feedback Value"). Bei der roten Linie wurde Kp erhöht. Bei der nachfolgenden Bewegung ist zu erkennen, dass ein Schwingen auftritt, welches über die ganze Bewegung anhält. | |
Je nach Art der Mechanik kann der jetzt erreichte Wert als Kpkrit betrachtet oder Kp weiter erhöht werden, bis das Schwingen auch im Drehzahlwert zu sehen ist. Es wird dann auch deutlicher zu hören sein. In der Beispielanwendung mit einer Kugelumlaufspindel setzt das Schwingen im Stromsignal bei Kp = 0,22 ein. Zu hören ist nur ein leises "Quietschen", das in lauter Umgebung nicht wahrzunehmen ist. Bei Kp = 0,25 ist das Schwingen auch im Drehzahlsignal zu erkennen. |
