Einrichtung des TwinCAT Scope View
Zum Hinzufügen eines neuen Projektes gehen Sie wie folgt vor:
Wählen Sie nun ein "TwinCAT Measurement"-Projekt vom Type "Scope YT Project" aus. | ||
Mit Rechtsklick auf das Chart fügen Sie zusätzlich zwei weitere Achsen hinzu, so dass insgesamt drei Achsen zur Verfügung stehen. Hinweis! Bei ausreichend großem Bildschirm wählen Sie zur besseren Übersicht mit erneutem Rechtsklick auf das Chart die Eigenschaft "Stacked Axes". Die Achsen werden dadurch untereinander angeordnet.. | ||
Zu den Prozessdaten des Servoverstärkers AX5000 fügen Sie nun den "Torque Feedback Value" (S-0-0084), sowie den Drehzahlregler Soll- und Istwert (P-0-0504 und S-0-0040) hinzu. | ||
Aktivieren Sie im Prozessabbild des EtherCAT- Masters den ADS-Server und die Erzeugung von Symbolen. | ||
Aktivieren der Konfiguration | |
Aktivieren Sie die Konfiguration erneut. Mit Rechtsklick auf eine angelegte Achse im Oszilloskop können Sie den „Target Browser“ öffnen. Wählen Sie dort:
Per "Drag and Drop" weisen Sie den Oszilloskop-Achsen die Signale zu (unteres Bild). | |
Für die Ermittlung der Stabilitätsgrenze ist die Skalierung der Signale nicht wichtig. Um den Bezug zur Antriebsachse herzustellen, kann es aber sinnvoll sein, die Skalierungsfaktoren im Eigenschaftsfenster der Achse einzutragen. Die Werte können Sie aus dem Fenster "Scaling and NC Parameters" im TCDriveManager übernehmen. Wenn Sie jetzt die Aufzeichnung starten (unteres Bild), darf es keine Fehlermeldung vom Oszilloskop geben. | |
Hinweis! | |
Bei deutscher PC-Tastatur muss das Dezimaltrennzeichen ein Komma sein! | |
