Ermittlung der Stabilitätsgrenze für Kp

Zur Ermittlung der Stabilitätsgrenze wird bei aktiver Achse Kp im Drehzahlregler in kleinen Schritten so weit erhöht, bis die Achse anfängt zu schwingen. Je nach Art der Achse und abhängig davon, in welcher Umgebung sie betrieben wird kann es ausreichend sein, die Stabilitätsgrenze nach der Geräuschentwicklung zu bestimmen. Beim kritischen Wert für Kp (Kp_krit) fangen viele Achsen hörbar an zu "quietschen". In lauter Umgebung und bei Achsen, die nicht schwingen dürfen, sollte das TwinCAT Oszilloskop "Scope View" verwendet werden. In den nachfolgenden Kapiteln wird dessen Einrichtung beschrieben. Falls Sie das Oszillsokop nicht verwenden, können Sie das nächste Kapitel überspringen und bei: "Start der Testbewegung" weiterlesen.