AX5000 Tuning-Guide - Version 1.0

Vorbereitungen

Für den Tuning-Vorgang muss die Achse in beide Richtungen verfahren können, ohne die mechanischen Endanschläge zu erreichen. Sie sollte bspw. von Hand in die Mitte des Verfahrweges geschoben werden.

In den meisten Fällen arbeitet der AX5000 in der Betriebsart :
▪
11: “Position control feedback 1”.
Um den Einfluss des Lagereglers auszuschalten, muss deshalb für den Tuning-Vorgang:
▪
Kv = 0 (Position Controller) und
▪
Tn = 0 (Velocity Controller) sein.
Für die NC-Achse deaktivieren Sie die Schleppfehlerüberwachung oder ändern diese auf einen so großen Wert, dass sie bei den folgenden Tests nicht anspricht.