Modulo

Bei einem rotatorischen Multiturn-Feedbacksystem kann nach dem Erreichen der max. Anzahl an Umdrehungen (Überlauf) und dem Ausschalten und Wiedereinschalten der Maschine ein Problem bei der Bestimmung der Achsposition entstehen. Dieses Problem kann in der Steuerung aufwendig umgangen werden, allerdings ist dazu u.a. eine USV notwendig, die es ermöglicht, nach einem Spannungsausfall noch wichtige Daten zu sichern. Mit der Modulo-Funktion des AX5000 wird die aufwändige Programmierung der Steuerung durch eine einfache Parametrierung im AX5000 ersetzt.

Bezug der Lageregelung im Servoverstärker Ohne Aktivierung der Modulo-Funktion gibt der Servoverstärker immer die absolute Position des Gebers, inkl. der Problematik des Überlaufs, aus. Mit Aktivierung der Modulo-Funktion gibt der Servoverstärker immer die Position der Applikation, ohne Überlaufproblematik, aus. Diese Applikationsposition wird generell bei allen Positionsdaten ausgegeben. Der Servoverstärker erwartet von der Steuerung die Sollwerte ebenfalls im Modulo-Format.

Bezugsgrößen des Modulo S-0-0047; S-0-0048; S-0-0051; S-0-0053; S-0-0076; S-0-0091; S-0-0103; S-0-0131; S-0-0189; P-0-0010; P-0-0159; P-0-0270; P-0-0277; P-0-0279; P-0-0554

Funktionalität bis Firmware v2.06

Die Modulo-Funktion wurde in v2.06 implementiert und kann bis auf den Betrieb mit einem Primzahlgetriebe eingesetzt werden.

Funktionalität ab Firmware v2.10

Ab dieser Version ist es auch möglich den Betrieb mit einem Primzahlgetriebe zu realisieren.

Typische Moduloanwendung: