Probe Unit (Funktionalität)
Eine Probe Unit ist eine hardwarenahe Funktionsgruppe, die zu einem parametrierbaren Ereignis die aktuelle Achs-Ist-Position speichern kann. Das Ereignis kann beispielsweise eine Flanke an einem digitalen Eingang des Antriebs sein. Die Speicherung der Position erfolgt unmittelbar ohne wesentliche Zeitverzögerung und kann zu einem späteren Zeitpunkt durch die Steuerung ausgewertet werden.
Die Probe Unit des Antriebs kann zur ereignisgesteuerten Positionserfassung durch das Anwenderprogramm genutzt werden „MC_TouchProbe“. Eine weitere Anwendung ist das Erfassen einer Referenzposition während der Referenzfahrt „MC_Home“ wenn der NC-Referenzier-Modus auf „Hardware-Latch“ eingestellt ist.
In jedem Fall muss die Probe Unit zunächst parametriert werden bevor sie genutzt werden kann. Die folgende Konfigurierung bezieht sich auf einen Servoverstärker AX5000 (SoE), kann aber auch allgemein zur Parametrierung eines SERCOS Antriebs genutzt werden.
SERCOS- Parameter
Parameter | Wert | EtherCAT Transition (Startup) | Beschreibung |
|---|---|---|---|
S-0-0303 | 405 | P -> S | Allocation of real-time Control bit 2 |
S-0-0307 | 409 oder 410 | P -> S | Allocation of real-time Status bit 2 |
S-0-0169 | 1, 2, 3 | P -> S | Probe control parameter |
S-0-0170 | 3 | S -> O | Probing cycle procedure command |
Prozessdaten – zyklische Daten vom Drive zur NC-Achse
Parameter | Beschreibung |
|---|---|
S-0-0130 | Probe value positive edge |
S-0-0131 | Probe value negative edge |