Konfiguration und Ansteuerung der Motorbremse
 | Bezugsgrößen der Motorbremse: S-0-0134; S-0-0163; S-0-0206; S-0-0207; S-0-0273; P-0-0059; P-0-0060; P-0-0072; P-0-0096; P-0-0097 |
Wenn Ihr Servomotor mit einer Motorbremse ausgestattet ist, wird diese über den Servoverstärker AX5000 gesteuert. Bei Beckhoff Servomotoren der Baureihe AM8000 stammen die Daten für die Motorbremse aus dem elektronischen Typenschild (offline aus den Motordatenfiles *.xeds). Um Motordatenfiles für Fremdmotoren zu erstellen, kann der Motordatengenerator benutzt werden. Die Motorbremse kann bei besonderen Anforderungen an die Applikation mit Hilfe des „MotorCtrlWord“ oder zu Testzwecken über den TC3 Drive Manager geöffnet und geschlossen werden.
| Im TC3 Drive Manager sind die IDNs für die Motorbremse unter „Configuration → Motor and Feedback → Motor brake“ in einer Gruppe zusammengeführt. Im Kapitel Konfiguration werden die Auswahlmöglichkeiten der IDN P-0-0060 (Motor brake) beschrieben. Weiterführende Informationen zu den Parametern S-0-0206 und S-0-0207, sowie zur manuellen Ansteuerung der Motorbremse finden Sie im Kapitel Ansteuerung. Im Parameter P-0-0072 (Motor brake data) ist das Haltemoment (Holding torque) der Motorbremse abgebildet. Die Massenträgheit (Moment of inertia) wird zu der des Servomotors addiert. |
