Hardware-Enable

Im TC3 Drive Manager kann für den Servoverstärker AX5000 ein Hardware-Enable konfiguriert werden. Diese Funktion wirkt zusätzlich zu dem von der Steuerung über das Bussystem kommenden Software-Enable. Beide Funktionen sind in einer UND Verknüpfung miteinander verbunden. Die Einstellungen für diese Eingangsfunktion werden im Parameter P-0-0400 vorgenommen.

0: No hardware enable
Es ist keine Hardware enable Funktion ausgewählt.
1: High active
Es ist eine Hardware enable Funktion ausgewählt.

Default-Wert: 0 No hardware enable

Unter dieser Einstellung im Parameter P-0-0400 können Sie festlegen, welcher digitale Eingang mit der Funktion „Hardware enable“ konfiguriert werden soll. Sie haben die Möglichkeit einen von acht (0-7) digitale Eingänge mit der Funktion zu belegen.

Default-Wert: 0 Digital input 0

Default-Wert: 0 Torque off

0: Torque off
Der Servoverstärker schaltet die Achse stromlos.
1: Slow down according to P-x-0356
(nur Asynchronmotoren)
Der Servoverstärker bremst die Achse mit der eingestellten Verzögerungsrampe im Parameter
P-x-0356 (Rotor slow down procedure parameter) ab.
2: Emergency ramp
Der Servoverstärker bremst die Achse mit der eingestellten Verzögerungsrampe im Parameter S-0-0429 (Emergency stop deceleration) ab.
3: Halt ramp
Der Servoverstärker bremst die Achse mit der eingestellten Verzögerungsrampe im Parameter S-0-0372 (Drive halt acceleration bipolar)

Default-Wert: 0 Error

0: Error
Wenn eine Achse in Regelung ist („enabled) und der Hardware-Enable-Eingang ausgeschaltet wird, meldet der Servoverstärker AX5000 die Fehlermeldung F102 (Loss of the hardware enable).
3: Silent
Wenn eine Achse in Regelung ist („enabled“) und der Hardware-Enable-Eingang ausgeschaltet wird, meldet der Servoverstärker AX5000 keinen Fehler.