Verzögerungsrampen der Achsen
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Schwere Verletzungen durch sich bewegende Achsen! Die Verzögerungsrampen des Servoverstärkers AX5000 sind rein funktional und nicht für den Personenschutz geeignet! Bei einer Fehlerfunktion im Antriebssystem können ggf.: - die funktionalen Verzögerungsrampen nicht aktiviert werden - die Achsen nicht zum Stillstand gebracht werden. Es erfolgt somit keine Reaktion der Achsen! Dies kann zu schweren Verletzungen führen. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle externen Sicherheitsmaßnahmen zum Personenschutz getroffen wurden. |
Der Servoverstärker AX5000 hat funktionale Verzögerungsrampen, welche die angeschlossenen Motoren im Fehlerfall bremsen oder austrudeln lassen.
Beide Rampen werden über die Parameter:
- S-0-0372 (Drive Halt Acceleration Bipolar) und
- S-0-0429 (Emergency Stop Deceleration)
konfiguriert.
Bei der Konfiguration der Parameter ist die Bremsenergiebilanz des gesamten Systems zu berücksichtigen. Mechanische und elektrische Grenzen beeinflussen die max. Verzögerung.
Elektrische Grenzen resultieren aus:
- dem verfügbaren Strom
Das zum Abbremsen der Achsen zur Verfügung stehende Drehmoment hängt von der max. Stromgrenze ab. Daraus ergibt sich die kürzest mögliche Verzögerungszeit. - der Aufnahme von generatorischer Energie (entsteht beim Bremsvorgang)
Die Energie wird zuerst vom Zwischenkreis aufgenommen. Sobald dieser gesättigt ist erfolgt eine Einspeisung in die internen oder externen Bremswiderstände. Die Leistung der internen und/oder externen Bremswiderstände gibt an, wie lange die zurück gespeiste Energie aus dem Zwischenkreis in Wärme umgesetzt werden kann. Die Verzögerungszeit wird dadurch größer.
Test der Verzögerungsrampen
Im Betrieb werden die Verzögerungsrampen bei einer Fehlerreaktion des Antriebssystems automatisch aktiviert. Zur Beurteilung dieser Vorgänge ist es erforderlich während der Inbetriebnahme, die funktionalen Rampen manuell auszulösen und zu testen.
Dazu gehen Sie wie folgt vor:
Parameter S-0-0372 (Drive Halt Acceleration Bipolar)
- Lösen Sie den manuellen Vorgang über das Bit 14 „Enable Drive“ im Parameter S-0-0134 (Master Control Word) aus.
Parameter S-0-0429 (Emergency Stop Deceleration)
- Lösen Sie den manuellen Vorgang über den Parameter P-0-0310 (Error Reaction Verification)
"Force error reaction: Closed loop ramp" aus.
 | Weiterführende Informationen zu den Verzögerungsrampen der Achsen! Einstellungen und Hinweise zur Konfiguration der Verzögerungsrampen finden Sie in diesem Handbuch unter digitale Ein- und Ausgänge → Hardware-Enable und |