Motortypen und Betriebsarten

In diesem Kapitel werden die Zusammenhänge zwischen physikalischen Motortypen, Feedback-Systemen und der dafür erforderlichen Betriebsart erläutert.

Funktionalität ab der Firmware v2.12

Die Firmware v2.12 erlaubt den Betrieb von Voice Coil-Motoren mit Feedback-System und (A)Synchron-Servomotoren mit und ohne Feedback (sensorlose Regelung).

Aufbau des Parameters P-0-0050 (Motor construction type)

Motortypen und Betriebsarten 1:

In diesem Parameter wird das Motor-Funktionsprinzip
((A)-/Synchron), sowie die Konstruktionsart (rotatorisch/linear) festgelegt.

Aufbau des Parameters P-0-0451 (Current controller settings)

Motortypen und Betriebsarten 2:

Im Control mode wird die Betriebsart in Abhängigkeit des vorher bestimmten
Motortyps (P-0-0050)
ausgewählt.
Die Zusammenhänge
entnehmen Sie bitte der
unten stehenden Tabelle.

Zusammenhänge zwischen Motortyp und Betriebsart

Fall	Motortyp	Einstellungen im P-0-0050	Einstellungen im P-0-0451
1	Rot. Synchron-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 0: Field-oriented current control with feedback
2	Lin. Synchron-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 1: linear Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 0: Field-oriented current control with feedback
3¹⁾	Rot. Synchron-Servomotor ohne Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 4: Field-oriented current control without feedback
4	Rot. Asynchron-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 1: asynchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 0: Field-oriented current control with feedback
5²⁾	Rot. Asynchron-Servomotor ohne Feedback	Functional principle = 1: asynchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 2: U/f control oder Control mode = 3: U/f control with independent feedback
6³⁾	Rot. Voice Coil-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 1: VoiceCoil	Control mode = 5: Current control with feedback
7³⁾	Lin. Voice Coil-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 1: linear Functional principle replacement = 1: VoiceCoil	Control mode = 5: Current control with feedback

1): Zwingend erforderliche Einstellung im Parameter P-0-0464 = Mode: 1: EMF-based observer.
2): Bei einem Asynchron-Servomotor und der Betriebsart U/f control with independent feedback (Einstellung im P-0-0451) kann zusätzlich ein unabhängiger Encoder eingelesen werden. Ein Encoderfehler beeinträchtigt nicht den Betrieb des Motors.
3): Sobald Sie einen Voice Coil-Motor im Parameter P-0-0050 auswählen, wird der Bereich im Functional principle (syncronous / asynchronous) überschrieben.

Funktionalität ab der Firmware v2.06 bis zur Firmware v2.10

Die Firmware-Versionen v2.06 – v2.10 erlauben den Betrieb von Synchron-Servomotoren mit Feedback und Asynchron-Servomotoren ohne Feedback.

Aufbau des Parameters P-0-0050 (Motor construction type)

Motortypen und Betriebsarten 3:

In diesem Parameter wird das Motor-Funktionsprinzip
((A)-/Synchron), sowie die Konstruktionsart (rotatorisch/linear) festgelegt.

Aufbau des Parameters P-0-0451 (Current controller settings)

Motortypen und Betriebsarten 4:

Im Control mode wird die Betriebsart in Abhängigkeit des vorher bestimmten
Motortyps (P-0-0050)
ausgewählt.
Die Zusammenhänge
entnehmen Sie bitte der
unten stehenden Tabelle.

Zusammenhänge zwischen Motortyp und Betriebsart

Fall	Motortyp	Einstellungen im P-0-0050	Einstellungen im P-0-0451
1	Rot. Synchron-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 0: Field-oriented current control with feedback
2	Lin. Synchron-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 1: linear Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 0: Field-oriented current control with feedback
3	Rot. Asynchron-Servomotor ohne Feedback	Functional principle = 1: asynchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 2: U/f control oder Control mode = 3: U/f control with independent feedback
4	Rot. Asynchron-Servomotor ohne Feedback	Functional principle = 0: synchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 4: Field-oriented current control without feedback
5	Rot. Asynchron-Servomotor mit Feedback	Functional principle = 1: asynchronous Construction = 0: rotary Functional principle replacement = 0 (Default)	Control mode = 0: Field-oriented current control with feedback