I*t Berechnung im Servoverstärker AX5000
 | Bezugsgrößen der I*t Berechnung: P-0-0052; P-0-0090; P-0-0091; P-0-0092; P-0-0093 |
Die I*t – Berechnung dient als Schutzfunktion für die Endstufe des Servoverstärkers AX5000. Die max. zulässige Überstrom-Zeitfläche (I*tmax ) ist abhängig von der Baugröße der Geräte. Der Servoverstärker kann für die Zeit tmax den Spitzenstrom zur Verfügung stellen. Nach Ablauf von tmax wird auf den Wert des Nennstroms begrenzt.
In früheren Firmware-Revisionen konnte die max. zulässige Überstrom-Zeitfläche nicht vollständig genutzt werden. Ab der Firmware v2.06 (build 18) steht die komplette Überstrom-Zeitfläche des Servoverstärkers zur Verfügung.
Die Überstrom-Zeitfläche des Servoverstärkers ist abhängig vom Spitzen- und Nennstrom der unterschiedlichen Gerätegrößen:
Wenn der geforderte Überstrom kleiner als der Spitzenstrom ist, kann er für längere Zeit zur Verfügung gestellt werden. Die mögliche Zeit tAppl kann wie folgt berechnet werden:
Die folgenden Parameter haben Einfluss auf die Berechnung:
Nummer | Bezeichnung | Anmerkung |
|---|---|---|
P-0-0052 | Time limitation for peak current | = 0 für max. Ausnutzung der I*t-Fläche |
P-0-0090 | Channel peak current | Abhängig von der Baugröße |
P-0-0091 | Channel rated current | Abhängig von der Baugröße |
P-0-0092 | Configured channel peak current | Abhängig von der Anwendung |
P-0-0093 | Configured channel rated current | Abhängig von der Anwendung |
S-0-0112 | Amplifier rated current | Abhängig von der Baugröße |
tmax | Max. time for Ipeak | geräteabhängig 3 s1) oder 7 s2) |
1): 3 s für Servoverstärker > AX5140 (siehe Elektrische Daten im Systemhandbuch AX5000)
2): 7 s für Servoverstärker der Baureihe AX52xx und AX5101 – AX5140.
Beim Statuswechsel von Pre-Op nach Op überprüft die Firmware im AX5000, ob der im Parameter P-0-0052 eingestellte Wert zulässig ist. Bei einem nicht zulässigen Wert erscheint ein Parameterfehler.
Mit den eingesetzten Parametern sieht die zuvor genannte Gleichung wie folgt aus:
Nach Ablauf der Zeit tAppl wird der Strom auf den Wert von P-0-0091 begrenzt.
Bedeutung des Parameters P-0-0052:
Grundsätzlich sollte P-0-0052 = 0 eingestellt werden, damit der AX5000 den Überstrom für die maximal mögliche Zeit zur Verfügung stellt.
Aus Kompatibilitätsgründen ist der Default-Wert nicht Null, sondern 3000 ms. Bei der Einstellung von P-0-0052 sind die zwei Fälle zu unterscheiden:
1) P-0-0052 = 0
Der Strom IAppl wird immer für die max. mögliche Zeit zur Verfügung gestellt (max. 1000 s).
2) 0 < P-0-0052 ≤ P-0-0052max (Kompatibilitätsmodus)
Ein Strom in der Größe des Parameters P-0-0092 wird nach der eingestellten Zeit
(P-0-0052 = 1 ms…65535 ms) auf den Wert des Parameters P-0-0093 limitiert.
Mit IAppl < P-0-0092 wird tAppl > P-0-0052.