Funktionalität ab der Firmware v2.10
Ab der AX5000 Firmware v2.10 ist S-0-0079 beschreibbar und kann zwischen 220 Bits bis 230 Bits parametriert werden. Damit kann die Singleturn-Positionslänge in S-0-0051 und S-0-0053 zwischen 20 - 30 Bit eingestellt werden. Daraus resultiert die Multiturn-Positionslänge mit 12 - 2 Bit. Zu beachten ist, dass sich immer beide Bereiche verändern. Wird die Singleturnauflösung erhöht verringert sich der maximale Multiturnzählwert.
| Bildlegende | ||
Gelber Bereich | = | variabler Bereich | |
Grauer Bereich | = | fest zugeordneter Bereich | |
MT | = | Multiturn-Bereich | |
ST | = | Singleturn-Bereich | |
Inbetriebnahme
| Der Parameter S-0-0079 (Position Resolution) kann über den TC Drivemanager angepasst werden. Hierzu geht man auf den entsprechenden (Regler-) Channel → Configuration → Scaling and NC parameters. |
Wird der Parameter S-0-0079 über den TC Drivemanager verändert, erfolgen die NC nötigen Änderungen automatisch.
Verändert werden dann in der NC Achse unter dem Object Enc (Encoder) folgende Werte:
- Scaling Factor Denominator
- Encoder Sub Mask
Wird der Parameter S-0-0079 manuell und nicht über den TC Drivemanager verändert, ist zu beachten, dass dort ein dezimaler Zahlenwert eingesetzt wird, welcher 2n mit n = [20-30] entspricht. Die manuelle Konfiguration des Parameters S-0-0079 erfolgt über den PLC-Baustein: FUNCTION_BLOCK FB_SoEwrite.
Somit ergeben sich folgende mögliche Werte:
max. Singleturn Auflösung in Bit | Zahlwert in S-0-0079 |
|---|---|
20 | 1048576 |
21 | 2097152 |
22 | 4194304 |
23 | 8388608 |
24 | 16777216 |
25 | 33554432 |
26 | 67108864 |
27 | 134217728 |
28 | 268435456 |
29 | 536870912 |
30 | 1073741824 |