Parameterbeschreibung
IDN P-0-0074 (Motor torque characteristic)
Der Parameter enthält 10 geordnete Zahlenpaare. Sie beschreiben den Zusammenhang von Drehmoment bildendem Strom und Drehmoment in Abhängigkeit der Funktion M = f (lq).
IDN P-0-0092 (Configured channel peak current)
Voreingestellter Spitzenstrom des Kanals. Der Spitzenstrom wird üblicherweise auf den doppelten Motor-Nennstrom voreingestellt.
Einheit: Ampere (A)
IDN P-0-0094 (Configured channel peak torque)
Voreingestelltes Spitzendrehmoment des Motors. Das Spitzendrehmoment ist abhängig von der Reglergröße. Der Zusammenhang des Parameters besteht über die Motor-Charakteristik und den Parameter P-0-0092 (ab der Firmware v2.10).
Einheit: Newtonmeter (Nm)
IDN P-0-0454 (Effective torque command value)
Drehmoment-Sollwert bezogen auf den Parameter P-0-0094. Dieser Parameter korrespondiert mit dem Parameter P-0-0456 (Actual motor current phase).
Einheit: Promille (‰)
IDN P-0-0459 (Actual torque generating current)
Drehmoment bildendet Strom-Istwert bezogen auf den Parameter P-0-0092. Dieser Parameter korrespondiert mit dem Drehmoment-Istwert S-0-0084. Der Zusammenhang der Parameter besteht über die Motor-Charakteristik.
Einheit: Ampere in ‰
IDN P-0-0465 (Effective current command value)
Aktueller Strom-Sollwert bezogen auf den Parameter P-0-0092. Dieser Parameter korrespondiert mit dem Drehmoment-Sollwert P-0-0454. Der Zusammenhang der Parameter besteht über den P-0-0454 und den P-0-00465.
Einheit: Ampere in ‰
IDN P-0-0505 (Velocity controller output)
Ausgangswert des Drehmoment-Reglers bezogen auf den Parameter P-0-0094. Der Parameter wird nur bei der Inbetriebnahme des überlagerten Drehzahl-Reglers befüllt (ab der Firmware v2.10).
Einheit: Promille (‰)
IDN S-0-0081 (Additiv torque command value)
Vorsteuerwert für die Beschleunigungsvorsteuerung. Dieser Wert wird direkt zum Parameter P-0-0505 addiert und gibt ein Drehmoment bezogen auf den Parameter P-0-0094 an. Der Parameter wird nur bei der Inbetriebnahme des überlagerten Drehzahl-Reglers befüllt (ab der Firmware v2.10).
Einheit: Promille (‰)
IDN S-0-0082 (Positive torque limit value)
Der Parameter limitiert den Drehmoment-/Kraftsollwert des Reglers. Es wird die obere positive Grenze festgelegt (unipolar pos.). Wird diese Grenze überschritten, setzt der Antrieb Bit 3 von S-0-0013.
Der Bezugswert ist P-0-0092 und P-0-0094 (ab der Firmware v2.10).
Einheit: Promille (‰)
IDN S-0-0083 (Negativ torque limit value)
Der Parameter limitiert den Drehmoment-/Kraftsollwert des Reglers. Es wird die untere negative Grenze festgelegt (unipolar neg.). Wird diese Grenze unterschritten, setzt der Antrieb Bit 3 von S-0-0013.
Der Bezugswert ist P-0-0092 und P-0-0094 (ab der Firmware v2.10).
Einheit: Promille (‰)
IDN S-0-0084 (Torque feedback value)
Drehmoment-Istwert bezogen auf den Parameter P-0-0094. Der Zusammenhang der Parameter besteht über die Motor-Charakteristik. (ab der Firmware v2.10)
Einheit: Ampere in ‰
IDN S-0-0092 (Bipolar torque limit value)
Der Parameter limitiert den Drehmoment-/Kraftsollwert des Reglers. Es wird die untere negative (bipolar neg.) und obere positive (bipolar pos.) Grenze festgelegt. Wirksam ist immer das Minimum aller eingestellten Begrenzungen.
Der Bezugswert ist P-0-0092 und P-0-0094 (ab der Firmware v2.10).
Einheit: Promille (‰)
IDN S-0-0109 (Motor peak current)
Spitzenstrom des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Ampere (A)
IDN S-0-0111 (Motor continuous stall current)
Stillstandsstrom des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Ampere (A)