Funktionalität bis einschließlich Firmware v2.06

Beschreibung der Funktionsblöcke! Alle nicht beschriebenen Funktionsblöcke der Firmware v2.06 (untere Grafik) sind äquivalent zu den Funktionsblöcken des Blockschaltbildes der Firmware v2.10.

Die Current-Controller Structure ermöglicht es, die Stromanforderung des Drehzahl-Reglers zu erfüllen. Dieser Strom ist proportional zum Drehmoment. Die Umrechnung, gemäß der individuellen Motor-Charakteristik (P-0-0074), ermöglicht die Bestimmung des erforderlichen Stromes. Dieser ist abhängig von dem angeforderten Drehmoment, welches bei der Firmware v2.06 in Form eines Stromes anliegt. Dieser Strom ist proportional zum Drehmoment.

Somit ergibt sich für die Darstellung des Drehmoments folgende Abhängigkeit: