Parameterbeschreibung

IDN S-0-0036 (Velocity command value)

Im Drehzahlregler werden in diesem Parameter zyklische Drehzahl-Sollwerte von der Steuerung an den Servoverstärker übermittelt. Die Zykluszeit ist im Parameter S-0-0001 festgelegt.

Einheit: rev/(2³⁰ms)

IDN S-0-0037 (Additive velocity command value)

Der Parameter enthält den additiven Drehzahl-Sollwert. Dieser wird zyklisch zum Parameter S-0-0036 (Velocity command value) addiert, wenn die Steuerung den Wert bereitstellt.

Einheit: rev/(2³⁰ms)

IDN S-0-0040 (Velocity feedback value 1)

Der Parameter enthält den Drehzahl-Istwert. Er wird aus den Signalen des Feedbacksystems 1 ermittelt. Bei einem aktiven Velocity Observer, wird das Signal des Feedbacksystems 1 vom Velocity Observer übermittelt.

Einheit: rev/(2³⁰ms)

IDN S-0-0081 (Additiv torque command value)

Vorsteuerwert für die Beschleunigungsvorsteuerung. Dieser Wert wird direkt zum Parameter P-0-0505 addiert und gibt ein Drehmoment bezogen auf den Parameter P-0-0094 an. Der Parameter wird nur bei der Inbetriebnahme des überlagerten Drehzahl-Reglers befükkt (ab der Firmware v2.10).

Einheit: Promille (‰)

IDN S-0-0091 (Bipolar velocity limit value)

Der Drehzahl-Sollwert des Antriebs wird durch diesen Parameter begrenzt. Der Parameter definiert die obere (positive) und die untere (negative) Grenze. Wirksam ist immer das Minimum aller eingestellten Begrenzungen.

Einheit: rev/(2³⁰ms)

Weiterführende Informationen zur IDN P-0-0514 finden Sie unter: Beschreibung der IDN P-0-0514.