Funktionalität bis einschließlich Firmware v2.06

Beschreibung der Funktionsblöcke! Alle nicht beschriebenen Funktionsblöcke der Firmware v2.06 (untere Grafik) sind identisch zu den Funktionsblöcken des Blockschaltbildes der Firmware v2.10.

Somit ergibt sich für die Darstellung der Geschwindigkeit folgender Zusammenhang:

Der Parameter P-0-0519 enthält das Ergebnis der Differenzierung des Positionssignals. Er hat die gleichen Einheiten wie der Parameter S-0-0040. Der Ursprung des Parameters S-0-0040 ist von den Einstellungen im Parameter P-0-0514 abhängig.