Funktionalität ab der Firmware v2.10

Velocity-Interface! Wenn das Velocity – Interface aktiv ist, muss der Drehzahl-Sollwert (S-0-0036) direkt in die Prozessdaten gemappt werden. Durch das Mapping ist es möglich, diese Prozessdaten dann extern (NC / CNC / PLC) zu verlinken.

Die Drehzahl - Regelungsstruktur wird mittels Drehzahlregler und Modulen zur Ermittlung des Drehzahl – Istwertes realisiert. Die Drehzahl - Regelungsstruktur ermöglicht es, die Drehzahlanforderungen des überlagerten Positionsreglers zu erfüllen.

Somit ergibt sich für die Darstellung der Geschwindigkeitswerte folgender Zusammenhang:

Der Parameter P-0-0519 enthält das Ergebnis der Differenzierung des Positionssignals. Er hat die gleichen Einheiten wie der Parameter S-0-0040. Der Ursprung des Parameters S-0-0040 ist von den Einstellungen im Parameter P-0-0514 abhängig.