Tiefpassfilter 1. Ordnung

Der Tiefpassfilter 1. Ordnung dämpft sämtliche Frequenzen oberhalb der eingegebenen Grenzfrequenz. Wählen Sie im TwinCAT System Manager einen Servoverstärker (1) aus, starten Sie den TCDriveManager (2), klicken Sie die entsprechende Achse (3) an und wählen Sie die "Stromsollwertfilter" (4) an.

Es werden max. vier Filter ausgewertet. welche unabhängig voneinander parametriert werden können. Aktivieren Sie im Bereich (6) den Filter, welchen Sie mit dem Tiefpassfilter belegen möchten. In Feld (7) wird die Zykluszeit vom Geschwindigkeitsregler angezeigt. Der "QMath factor" (8) bestimmt die Skalierung der Filtereingangsgröße. Mit dem Default-Wert "30" wird bei der aktuellen Filterimplementierung die maximal mögliche Auflösung erreicht.

Nun wählen Sie "Low pass filter 1. order" (29) aus dem "drop down menu" aus.