Notch-Filter (Bandsperre)

Der Notch-Filter ist als schmalbandiger Filter zur Dämpfung von Resonanzfrequenzen konzipiert. Wählen Sie im TwinCAT System Manager einen Servoverstärker (1) aus, starten Sie den TCDriveManager (2), klicken Sie die entsprechende Achse (3) an und wählen Sie die "Stromsollwertfilter" (4) an.

Es werden max. vier Filter ausgewertet. welche unabhängig voneinander parametriert werden können. Aktivieren Sie im Bereich (6) den Filter, welchen Sie mit dem Notch-Filter belegen möchten. In Feld (7) wird die Zykluszeit vom Geschwindigkeitsregler angezeigt. Der "QMath factor" (8) bestimmt die Skalierung der Filtereingangsgröße. Mit dem Default-Wert "30" wird bei der aktuellen Filterimplementierung die maximal mögliche Auflösung erreicht.

Nun wählen Sie "Notch filter" (5) aus dem "drop down menu" aus.