Grundlagen

Das Antriebssystem bekommt von der SPS die Eingangsgröße "Drehzahl n = 40 min^-1" . Wenn das Antriebssystem mit optimalen Verhältnissen arbeitet, erreicht der Motor diese Drehzahl mit sehr guter Regelungsgüte. Die verschiedenen Charakteristiken des Antriebssystems bedingen u.a. auch Resonanzquellen, welche immer störend sind. Sie äußern sich oftmals durch schwingende Wellen oder Brummfrequenzen. Überlagerte Signalschwingungen der Gebersysteme können ebenfalls ein hochfrequentes Rauschen erzeugen und so die Regelungsgüte mindern.

Folgender Test gibt Aufschluss über eventuell vorhandene Störfrequenzen: Durchfahren Sie den notwendigen Betriebsdrehzahlbereich und fertigen Sie eine Scope-Aufzeichnung des Istwirkstroms (IDN S-0-0084) an. Eine Frequenzanalyse zeigt eventuell vorhandene Resonanzstellen.