Mögliche Ursache für die Fehlerauslösung

Das Rechenmodell zur Berechnung des aktuellen Kommutierungsfehlwinkels benötigt die Werte für die Induktivität und den Widerstand der Motorwicklung. Die korrekten Werte im Parameter P-0-0066 sind deshalb sehr wichtig:

Die wirksame Induktivität nimmt mit zunehmendem Strom ab. Für Beckhoff-Motoren ist dieser Zusammenhang im Parameter P-0-0075 hinterlegt:

Für Fremdmotoren sind diese Werte meistens nicht bekannt. Speziell bei Linearmotoren, die sehr dynamisch mit einem Vielfachen des Nennstroms beschleunigen, kann es deshalb sein, dass das Modell während der Beschleunigung mit einem falschen Wert für die Induktivität rechnet und als Ergebnis eine zu große Abweichung des Kommutierungswinkels liefert.

Mit den im nächsten Abschnitt beschriebenen Möglichkeiten kann festgestellt werden, ob der Fehler tatsächlich immer bei hohen Strömen detektiert wird.