Parameter P-0-0069, Commutation Monitoring

Die unter „Kommutierungsfehler“ beschriebenen drei Bedingungen für das Auftreten des Kommutierungsfehlers sind weiterhin gültig. Zusätzlich nutzt der AX5000 ein internes Rechenmodell, um ständig den aktuellen Kommutierungsfehlwinkel zu berechnen. Wenn dieser den eingestellten Grenzwert für die eingestellte Zeit überschreitet, wird ebenfalls der Kommutierungsfehler ausgelöst. Die Einstellmöglichkeiten sind auch im Parameter P-0-0069 zu finden. Hier werden die Default-Einstellungen gezeigt:

Parameter	Bedeutung
Velocity limit	Die Berechnung des Modells beginnt erst, wenn der für „Velocity limit eingestellte Drehzahlwert überschritten wird.
Maximum commutation angle error	Wenn die Abweichung des Kommutierungswinkels diesen Grenzwert überschreitet, wird der Kommutierungsfehler ausgelöst (1rad = 57°).
Fault tolerance time	Der Kommutierungsfehler wird ausgelöst, wenn die Abweichung länger als die eingestellte Zeit den Grenzwert überschreitet.
Low pass frequency	Die berechnete Abweichung wird mit einem Tiefpass gefiltert. Größere Frequenzwerte sorgen für schnellere Reaktion, kleinere Frequenzwerte für toleranteres Verhalten.