Rücksetzen der Fehlermeldung und Warnung

Wenn der AX5000 im Zustand „Error Pre-Op“ den Fehler „F87E Feedback battery error“ anzeigt, sollte zuerst unbedingt die Ursache gefunden und abgestellt werden: Ist die Leitung zur Batterie unterbrochen oder die Batteriespannung zu niedrig?

Um den Fehler im Encoder und im AX5000 zurückzusetzen, damit die Achse wieder verfahren kann, sind die folgenden Schritte auszuführen:

1. EtherCAT Fehler zurücksetzen
2. Parameter P-0-0357 Enhance error handling, Bit 0 = “1: Yes” setzen:
Rücksetzen der Fehlermeldung und Warnung 1:
3. Antrieb in den Zustand „Op“ bringen.
4. Bit 0 in P-0-0357 wird automatisch zurückgesetzt.
Rücksetzen der Fehlermeldung und Warnung 2:

Achtung, die Achse muss zwingend neu referenziert werden!

Um die Warnung zurückzusetzen,

5. den Antrieb in den Zustand Pre-Op versetzen.
6. Im Parameter P-0-0537 das Bit 1 = „1: Yes“ setzen.
Rücksetzen der Fehlermeldung und Warnung 3:
7. Antrieb in den Zustand „Op“ bringen.
8. Bit 1 in P-0-0357 wird automatisch zurückgesetzt.